Tesla Model X repéré équipé de capteurs LiDAR dans la nature

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Un Tesla Model X équipé de capteurs LiDAR a été repéré à Los Altos en Californie la semaine dernière. Teslarati Le lecteur William Conner a partagé des photos du Model X après avoir lu l’article sur le Tesla Model Y vu arborant un équipement similaire. Un autre lecteur, Tyler Wellman, a repéré le modèle Y à Santa Cruz, en Californie, alors qu’il se rendait au travail à vélo.

Comme indiqué dans l’article précédent, ces observations ne sont pas la première fois qu’un véhicule Tesla est repéré avec des capteurs LiDAR. Une Model S a été repérée avec une suite de capteurs à Palo Alto en juillet. Un modèle 3 a également été vu avec un équipement similaire dans la nature.

Crédits: William Conner

Sur la base des observations, il semble que Tesla dispose d’une collection de voitures S3XY équipées d’un équipement d’imagerie sophistiqué, y compris ce qui semble être plusieurs unités Luminar Hydra LiDAR. Elon Musk a exprimé ouvertement son opinion sur LiDAR par rapport aux véhicules autonomes. En tant que tel, la communauté Tesla peut être plus qu’un peu déconcertée par un équipement LiDAR sportif Model X et Model Y.

En septembre, @DDotJ a trouvé un brevet qui pourrait expliquer l’observation récente des modèles X et Y. «Dans divers modes de réalisation, un modèle d’apprentissage automatique formé à l’aide de données de capteur auxiliaire peut prédire avec précision le résultat d’un capteur auxiliaire sans avoir besoin du capteur auxiliaire physique.

«Par exemple, les véhicules d’entraînement peuvent être équipés de capteurs auxiliaires… pour collecter des données d’entraînement. Les données d’entraînement peuvent ensuite être utilisées pour former un modèle d’apprentissage automatique pour prédire le résultat d’un capteur auxiliaire, tel qu’un radar, LiDAR ou un autre capteur », lit-on dans le brevet.

L’utilisateur de Twitter @DDotJ a émis l’hypothèse que Tesla pourrait utiliser les capteurs LiDAR pour valider ses systèmes d’estimation de distance 3D. Tesla a publié sa version bêta limitée de FSD fin octobre et Musk a noté que quelques révisions supplémentaires du système avancé d’assistance à la conduite devraient être mises en œuvre avant de le publier à un plus grand nombre de membres à accès anticipé. Les observations récentes suggèrent que Tesla pourrait effectuer des vérifications au sol, ou peut-être collecter plus de données pour la version plus large du pilote automatique et de la conduite autonome complète.

Brevet de capteur Tesla LiDAR US20200265247A1 par Maria Merano sur Scribd

Un grand merci à William Conner et Tyler Wellman pour avoir contacté Teslarati. L’équipe Teslarati apprécie toujours de vous entendre. Si vous avez des conseils, envoyez-nous un e-mail à tips@teslarati.com ou contactez-moi à maria@teslarati.com.

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